马蜂和蜜蜂都属于昆虫，它们有一定的关系，但也有许多区别。
从分类学角度讲，马蜂和蜜蜂同属于膜翅目。这是它们亲缘关系的体现。不过，马蜂属于胡蜂科，蜜蜂属于蜜蜂科。
在外观上，蜜蜂身体相对较小且圆润，通常有黄黑相间的条纹。它们的绒毛较多，特别是在胸部和腹部。而马蜂体型一般比蜜蜂大，身体比较细长，颜色多样，有黑黄、黑红等，并且马蜂的体表相对光滑，绒毛较少。
在生活习性方面，蜜蜂主要以花蜜为食，并且在采集花蜜的过程中帮助植物授粉，是重要的授粉昆虫。它们一般群居在蜂巢中，蜂巢由工蜂分泌的蜂蜡建造，多呈规则的六边形巢室。蜜蜂性情相对温和，只有在蜂巢受到威胁时才会发动攻击。马蜂也是群居昆虫，但其食物来源比较多样，除花蜜外，还会捕食其他昆虫。马蜂的巢形状多样，有的像倒挂的莲蓬，是用木浆等材料建造的。马蜂的攻击性比蜜蜂强，在其巢穴周围的警戒范围更广，更容易主动攻击进入警戒范围的生物。
从毒性上看，蜜蜂的毒刺有倒钩，蛰人后毒刺会留在被蛰者的皮肤上，自己也会死亡。蜜蜂的毒液主要引起局部疼痛、红肿。马蜂的毒刺没有倒钩，可以多次蛰刺，其毒液会引起更强烈的疼痛、肿胀，甚至可能引发过敏反应，严重时会危及生命。
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